Βελτιωμένη απόδοση LiDAR σε μη επανδρωμένα περιβάλλοντα εξόρυξης: Μια επιτόπια δοκιμή του συστήματος πολλαπλών πλατφορμών GS-130X

Σε μια πρόσφατη δοκιμή πεδίου που διεξήχθη σε μη επανδρωμένες περιοχές εξόρυξης, το πολυπλατφορμικό σύστημα LiDAR GS-130X επέδειξε εξαιρετική απόδοση κάτω από δύσκολες συνθήκες.Το σύστημα δοκιμάστηκε σε δύο διαφορετικά σενάρια:

1,Τοποθέτηση του LiDAR στο καπό κινητήρα:

Αποτελέσματα δοκιμής:

• Τα σημεία επικύρωσης σε πέτρινα βάθρα εμφάνισαν μια γενική διαφορά 30-35 cm στο επίπεδο.
• Το έδαφος αποτελούνταν από χώμα με υψομετρική ακρίβεια 7cm.
• Η μέση ταχύτητα σε ορεινούς δρόμους ήταν 20 km/h με σημειακή πυκνότητα 2800p/㎡.
• Μερική μετατόπιση σημειώθηκε κατά την έξοδο από πέτρινα βάθρα, με μέση μετατόπιση 20 cm.Τα ίσια τμήματα παρέμειναν ανεπηρέαστα.

2.Τοποθέτηση LiDAR στην οροφή οχήματος με βελτιωμένη απορρόφηση κραδασμών:

Αποτελέσματα δοκιμής:

• Η χρήση της λειτουργίας του σταθμού βάσης για την επεξεργασία PPK είχε ως αποτέλεσμα την ακρίβεια επιπέδου 8-15 cm.
• Το έδαφος παρουσίαζε έδαφος με υψομετρική ακρίβεια 3,7 cm.
• Λόγω αλλαγών στη θέση εγκατάστασης, ορισμένα σημεία παρεμποδίστηκαν και φιλτραρίστηκαν.Παρατηρήθηκε εντοπισμένη στρώση κατά τη διάρκεια των στροφών.
•  
• 
• 
• 
• 

• Με βάση τις τιμές σφάλματος σημείου ελέγχου, η λειτουργία σταθμού βάσης έδειξε μεγαλύτερη σταθερότητα, με αξιοσημείωτη βελτίωση στην απορρόφηση κραδασμών σε ανώμαλους δρόμους.
• Η σύγκριση με το Σενάριο 3 αποκάλυψε προβλήματα μετατόπισης κατά τις απότομες στροφές, ενώ η σταθερότητα γενικά διατηρήθηκε στους αυτοκινητόδρομους.
• Η διαφορά στην τραχύτητα του εδάφους είχε ελάχιστο αντίκτυπο, με τον έλεγχο αεροπλάνου κατά μέσο όρο περίπου 15 cm.Η ακρίβεια ανύψωσης βελτιώθηκε κατά περίπου 3 cm, πιθανώς να αποδοθεί στο σημείο φιλτραρίσματος.Απαιτείται προσοχή για την αντιμετώπιση της σημαντικής κίνησης κατά τις στροφές.
• Στην ίδια θέση εγκατάστασης, η πυκνότητα σημείου κυμαινόταν με ταχύτητες 40km/h και 20km/h, φτάνοντας τα 1800p/㎡ και 800p/㎡ αντίστοιχα.