Χαρτογράφηση δασοκομίας | Geosun GS-130X UAV LIDAR Σύστημα

Περίπτωση εφαρμογής: Geosun GS-130X UAV Lidar System

Για τη χαρτογράφηση δασοκομίας στο Χουνάν της Κίνας

Επισκόπηση έργου

Αυτό το έργο δασοκομίας διεξήχθη στο πάρκο Arboretum της επαρχίας Hunan της Κίνας. Ο στόχος ήταν να συλλάβει ακριβή δεδομένα 3D των πυκνοκατοικημένων δασικών περιοχών για την παρακολούθηση του περιβάλλοντος και την ανάλυση των δασικών πόρων. Το σύστημα Geosun GS-130X UAV LIDAR επιλέχθηκε λόγω της εξαιρετικής ικανότητας διείσδυσης και της απόδοσης υψηλής ακρίβειας.

Οι εργασίες πτήσης πραγματοποιήθηκαν σε υψόμετρο 100 μέτρων και ταχύτητα πτήσης 8 m/s, εξασφαλίζοντας αποτελεσματική κάλυψη της μεγάλης περιοχής Arboretum διατηρώντας παράλληλα την πυκνότητα και την ακρίβεια των δεδομένων.

Διαμόρφωση συστήματος

• Αισθητήρας Lidar:
  Ο σαρωτής λέιζερ Hesai XT32 με 32 κανάλια λέιζερ, ιδανικά για πλούσιες σε βλάστηση περιοχές λόγω της ισχυρής διείσδυσης του θόλου.

• Εύρος μέτρησης:
  0,3 m - 120 m (σε 10% ανακλαστικότητα), κατάλληλη για μεταβλητά εδάφη και δασικές συνθήκες.

• Πυκνότητα σύννεφων σημείου:
  Μέχρι 64 πόντους/m² σε υψόμετρο 100 m και ταχύτητα 10 m/s, επαρκή για λεπτομερή μοντελοποίηση δομών δασών.

• Βάρος συστήματος:
  1,26 kg, ελαφρύ και προσαρμόσιμο σε διάφορες πλατφόρμες drone.

• Ενσωματωμένη κάμερα RGB:
  26 MP κάμερα για εικόνες υψηλής ανάλυσης, επιτρέποντας την ταξινόμηση των χρωματισμένων σημείων και της βλάστησης.

• Μονάδα POS:
  GSPIN 210 με ποσοστό ενημέρωσης 200 Hz, παρέχοντας δεδομένα προσανατολισμού και θέσης υψηλής ακρίβειας για ακριβή εγγραφή σύννεφων σημείων.

Απόκτηση και επεξεργασία δεδομένων

Παρά την πυκνή κάλυψη της βλάστησης, το GS-130X διείσδυσε αποτελεσματικά το θόλο για τη συλλογή αξιόπιστων δεδομένων επιστροφής εδάφους. Τα σημεία ελέγχου εδάφους (GCP) δημιουργήθηκαν για την επικύρωση της κατακόρυφης ακρίβειας. Το τελικό κατακόρυφο RMSE έφτασε τα 5,74 cm, καλά μέσα στα πρότυπα της δασοκομίας.

Τα δεδομένα Raw Lidar και Image υποβλήθηκαν σε επεξεργασία χρησιμοποιώντας το ιδιόκτητο λογισμικό Gairhawk της Geosun, δημιουργώντας ένα καθαρό και ταξινομημένο σύννεφο 3D σημείων. Το αποτέλεσμα που υποστηρίζει την εκχύλιση ύψους δέντρων, την ανάλυση του θόλου και τη μοντελοποίηση του εδάφους.

Αποτελέσματα έργων

• 3D Forest Model:
  Δημιούργησε ένα πλήρες παραμετρικό μοντέλο της βλάστησης του arboretum, υποστηρίζοντας μετρήσεις του ύψους του δέντρου, του πλάτους και της πυκνότητας του στεφάνου.

• Ανασυγκρότηση επιφάνειας εδάφους:
  Εξαγωγή ακριβών σημείων εδάφους κάτω από πυκνό φύλλωμα για τοπογραφική χαρτογράφηση.

• Εξαιρετική διείσδυση:
  Η υψηλή ισχύς παλμού λέιζερ επέτρεψε πολλαπλές αποδόσεις, καταγράφοντας χαρακτηριστικά εδάφους κάτω από το κάλυμμα δέντρων.

• Αποτελεσματική ροή εργασίας δεδομένων:
  Η απρόσκοπτη ενσωμάτωση μεταξύ LIDAR, εικόνων και λογισμικού εξασφάλισε γρήγορη επεξεργασία και παράδοση αποτελεσμάτων εντός 48 ωρών.

Σχόλια πελάτη

"Το GS-130X εκτελείται εξαιρετικά σε ένα προκλητικό δασικό περιβάλλον.

Σύναψη

Το σύστημα Geosun GS-130X UAV Lidar αποδεικνύεται μια ισχυρή και αποτελεσματική λύση για τη χαρτογράφηση των δασών και την οικολογική αξιολόγηση. Ο ελαφρύς σχεδιασμός, η προχωρημένη ικανότητα διείσδυσης και η συλλογή δεδομένων υψηλής ακρίβειας καθιστούν το ιδανικό εργαλείο για τα δασικά τμήματα, τους περιβαλλοντικούς ερευνητές και τις υπηρεσίες φυσικών πόρων που στοχεύουν στη ψηφιοποίηση και τη διατήρηση των δασικών περιουσιακών στοιχείων.

Η απόδοση είναι η ακόλουθη
Πλήρης εικόνα της περιοχής πτήσης

Βλάστηση πυκνότητας

Το σημείο ηχώ κάτω από το δέντρο είναι προφανές.

Με τα σημεία ελέγχου (GCPs), το τελικό Accuray (RMSE) είναι 0,0574 m